依据我国相关法律的规定，刑事自诉案件立案后，什么时候开庭法律是没有规定的，但要在受理案件六个月内作出审判。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百一十二条人民对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。
一、自诉刑事案件报案人可以撤案吗
符合条件的自诉刑事案件报案人可以撤案。
相关法律知识
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、刑事自诉案件的立案标准是什么
（一）程序标准。
1、自诉人具备起诉的资格，即被害人或其近亲属。被告人为已满16周岁、有责任能力的公民。
如果被害人死亡、丧失行为能力或者因受强制、威吓等原因无法告诉，或者是行为能力人以及由于年老、患病、盲、聋、哑等原因不能亲自告诉，其法定代理人、近亲属代为告诉的，人民应当依法受理。
因前款规定的原因，被害人不能告诉，由其法定代理人、近亲属代为告诉的，代为告诉人应当提供与被害人关系的证明和被害人不能亲自告诉的原因的证明。
2、当事人情况清楚，包括自诉人、被告人、附带民事当事人的姓名、性别、年龄、工作单位、地址、联系电话等。
3、诉讼请求明确。明确地提出追究被告人的刑事责任，附带民事诉讼提出具体的诉讼请求和标的。
4、具有能证明被告人犯罪事实的证据或证据线索。
5、由本院管辖。被告人的犯罪地、居住地有一项在本辖区内。案由系上述自诉案件的类型。
（二）实体标准。
1、未超过诉讼时效。
2、指控的事实符合自诉案件犯罪构成的要求。