法律分析：
免于起诉是行为人的行为已经触犯了刑事法律的规定，但依法不需判处处罚或免于刑罚。人民对于机关移送的案件或者自侦部门侦查的案件，经过审查之后，虽然行为人已经构成犯罪，但人民依照法律的规定不移送人民审查定罪，并免除追究行为人的刑事责任。刑事起诉期限：
1、刑事案件作为公诉案件有一定的诉讼时效规定。超过这个诉讼时效则法律不再追究其刑事责任。
2、根据刑法规定，根据法律规定的最高刑决定，不满五年的经过五年；不满十年的经过十年；不满十五年的经过十五年；其它的，经过二十年。根据这个分析，你的朋友杀死了人，那么最高刑是死刑，所以应该经过二十年。
3、从行为发生时开始计算，也就是从杀人时开始计算。但是这个应该保证没有立案，没有人告诉等。
法律依据：
《人民刑事诉讼规则》 第二百八十六条 人民应当将批准逮捕的决定交机关立即执行，并要求机关将执行回执及时送达作出批准决定的人民。如果未能执行，也应当要求其将回执及时送达人民，并写明未能执行的原因。对于人民不批准逮捕的，应当要求机关在收到不批准逮捕决定书后，立即释放在押的犯罪嫌疑人或者变更强制措施，并将执行回执在收到不批准逮捕决定书后三日以内送达作出不批准逮捕决定的人民。机关在收到不批准逮捕决定书后对在押的犯罪嫌疑人不立即释放或者变更强制措施的，人民应当提出纠正意见。
衍生问题：
不予起诉和免于起诉区别是什么？
1.不起诉是指人民对机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民起诉的一种决定。
2.免予起诉是检察机关对虽构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予追究刑事责任的决定。