公司注销了，要求补缴社保如下：
（1）携带相关证件和资料，前往户口所在地区社会劳动保障局申请补缴社保；
（2）在社保局填写好社保补缴申请书，并提交；
（3）申请通过后就可以缴纳社保费用，包括养老保险费用和医疗保险费用。
《中华人民共和国社会保险法》
第五十
用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。
自愿参加社会保险的无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，应当向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
国家建立全国统一的个人社会保障号码。个人社会保障号码为公民身份号码。